利用激光雷达植被穿透性强的特点以及贴近激光雷达测量技术，获取茂密植被覆盖的潜在危岩体高精度三维数据。利用Alundar Platform点云处理软件的自动地面提取功能，获取危岩体结构面精准模型数据。

 采用CBI系列激光雷达测量系统采集数据，数据处理使用Alundar Platform点云处理软件，通过地面点滤波、点云赋真彩色以及自动分类处理，获取DOM、DSM、DEM、DLG等测绘成果。